在线亚洲欧美,国产在线中文字幕,午夜在线观看免费

更多>

基于AT89C2051的多路舵機控制器設計
數為基礎的pwm波形實現方法。該方法具有簡單方便，成本低，可實現多路獨立pwm輸出的優點。關鍵詞 at89(：205l 舵機控制器外部中斷pwm 舵機是一種位置伺服的驅動器。它接收一定的控制信號，輸出一定的角度，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。在微機電系統和航模中，它是一個基本的輸出執行機構。1 舵機的工作原理以日本futaba-s3003型舵機為例，圖1是fufaba-s3003型舵機的內部電路。舵機的工作原理是：pwm信號由接收通道進入信號解調電路ba66881。的12腳進行解調，獲得一個直流偏置電壓。該直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差由ba6688的3腳輸出。該輸出送人電機驅動集成電路ba6686，以驅動電機正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器r。，旋轉，直到電壓差為o，電機停止轉動。舵機的控制信號是pwm信號，利用占空比的變化改變舵機的位置。 2 舵機的控制方法標準的舵機有3條導線，分別是：電源線、地線、控制線，如圖2所示。電源線和地線用于提供舵機內部的直流電機和控制線路所需的能源．電壓通常介于4～6v

午夜在线视频91精品-午夜在线网站-午夜在线网址-午夜在线无码-午夜在线亚洲-午夜在线亚洲男人午-午夜在线一区-午夜在线一区二区