舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器。它接收一定的控制信號,輸出一定的角度,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在微機(jī)電系統(tǒng)和航模中,它是一個基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)。1 舵機(jī)的工作原理 以日本futaba-s3003型舵機(jī)為例,圖1是fufaba-s3003型舵機(jī)的內(nèi)部電路。 舵機(jī)的工作原理是:pwm信號由接收通道進(jìn)入信號解調(diào)電路ba66881。的12腳進(jìn)行解調(diào),獲得一個直流偏置電壓。該直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差由ba6688的3腳輸出。該輸出送人電機(jī)驅(qū)動集成電路ba6686,以驅(qū)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時,通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器r。,旋轉(zhuǎn),直到電壓差為o,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。舵機(jī)的控制信號是pwm信號,利用占空比的變化改變舵機(jī)的位置。 2 舵機(jī)的控制方法 標(biāo)準(zhǔn)的舵機(jī)有3條導(dǎo)線,分別是:電源線、地線、控制線,如圖2所示。 電源線和地線用于提供舵機(jī)內(nèi)部的直流電機(jī)和控制線路所需的能源.電壓通常介于4~6v,一般取5v。注意,給舵機(jī)供電電源應(yīng)能提供足夠的功率。控制線的輸入是一個寬度可調(diào)的周期性方波脈沖信號,方波脈沖信號的周期為20 ms(即頻率為50 hz