基于AT89C2051的多路舵機(jī)控制器設(shè)計

舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器。它接收一定的控制信號，輸出一定的角度，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在微機(jī)電系統(tǒng)和航模中，它是一個基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)。1 舵機(jī)的工作原理 以日本futaba-s3003型舵機(jī)為例，圖1是fufaba-s3003型舵機(jī)的內(nèi)部電路。 舵機(jī)的工作原理是：pwm信號由接收通道進(jìn)入信號解調(diào)電路ba66881。的12腳進(jìn)行解調(diào)，獲得一個直流偏置電壓。該直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差由ba6688的3腳輸出。該輸出送人電機(jī)驅(qū)動集成電路ba6686，以驅(qū)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器r。，旋轉(zhuǎn)，直到電壓差為o，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。舵機(jī)的控制信號是pwm信號，利用占空比的變化改變舵機(jī)的位置。 2 舵機(jī)的控制方法 標(biāo)準(zhǔn)的舵機(jī)有3條導(dǎo)線，分別是：電源線、地線、控制線，如圖2所示。 電源線和地線用于提供舵機(jī)內(nèi)部的直流電機(jī)和控制線路所需的能源．電壓通常介于4～6v，一般取5v。注意，給舵機(jī)供電電源應(yīng)能提供足夠的功率。控制線的輸入是一個寬度可調(diào)的周期性方波脈沖信號，方波脈沖信號的周期為20 ms(即頻率為50 hz