嵌入式Linux在Blackfin處理器上的應用
出處：旋風羊 發布于：2007-11-28 15:02:56
1. 1 UcLinux簡介
Uclinux是當前廣泛應用的一種嵌入式Linux操作系統，是一個完全符合GNU/GPL公約的項目，與UNIX完全兼容，完全開放源碼。英文單詞中u表示Micro，c表示control，所以Uclinux的意思是“微控制領域的Linux系統”。
Uclinux針對嵌入式應用的特點，對Linux的內核（所用版本為linux2.6）進行了修改和重新編譯，其大小遠小于原來。它包含Linux常用的API，保留了原來Linux操作系統具有的高穩定性、強大的網絡功能和卓越的文件系統支持功能等優點。
1. 2 Blackfin簡介
Blackfin系列DSP是ADI公司推出的高性能，低功耗的新一代DSP處理器，融合了Analog Devices/Intel的微信號結構（MSA），其應用范圍廣泛，包括汽車圖像系統，寬帶無線系統，多媒體消費電子產品，數字視頻錄像機，安防與監控，和視頻會議等。
對下一代的數字通信和消費多媒體應用來說，Blackfin處理器是高度集成的片上系統解決方案。通過將工業標準接口與高性能的信號處理內核相結合，用戶可以快速開發出節省成本的解決方案，而無需昂貴的外部組件。
筆者使用的是BF533，其結構如圖1：
BF533包括一個UART口、一個SPI口、兩個串行口(SPORTs)、四個通用定時器（其中三個具有PWM功能）、一個實時時鐘、一個看門狗定時器，以及一個并行外設接口。
1.3 Blackfin＋Uclinux的優越性
（1） 使用方便
（2） 支持網絡
（3） 源碼開放
（4） 方便程序開發移植
系統結構如圖2所示。
2 在Blackfin中嵌入Uclinux操作系統
2.1 建立開發環境
要在Blackfin上嵌入Uclinux操作系統，首先應建立相應的開發環境。筆者所用的主機系統和開發平臺如下：
Windows XP與REDHAT 9.0雙操作系統
P4 1.8GHz，512 MB
Blackfin533 EZ-KIT
Linux環境下的程序通過GNU的一系列工具完成編譯工作，其中包括預處理、編譯、匯編和連結4個互相關聯的步驟，每一步由相關工具完成。
（1）GCC：是GNU編譯器的前端程序，負責完成預處理和編譯過程，生成以.O為后綴的目標文件。
（2）AS：是GNU編譯器的匯編器，負責把后綴為.S的匯編文件編譯成以.O為后綴的目標文件。
（3）LD：是GNU 編譯器的連結器，負責把目標文件和庫文件連結起來，重定位它們的數據，把所有符合連結起來。
筆者用的是bfin-gcc-3.4-2005R3.1.tar.gz。
在REDHAT中打開terminal，將目錄轉換到工作目錄（根目錄），鍵入以下命令：
tar –xzf bfin-gcc-3.4-2005R3.1.tar.gz
在/opt下會出現/uclinux/bfin-elf和/uclinux/bfin-uclinux兩個新文件夾，此時Blackfin所用的交叉編譯器已建立成功。
2.2 在EZ－KIT上植入U-BOOT
從網上u-boot_1.1.3.tar.bz2,在terminal下鍵入：
bunzip2 u-boot_1.1.3.tar.bz2
tar －xzf u-boot_1.1.3.tar.bz2
此時會出現名為u-boot_1.1.3的文件夾，將當前目錄轉為此文件夾下，鍵入以下命令：
make clean
make mrproper
make ezkit_533_config
make
以上步驟完成后，會出現以下文件：
u-boot：這是elf文件，可以用它生成其它格式的文件。
u-boot.bin：這是二進制文件，可以用來升級u-boot。
在terminal下鍵入：
/opt/Uclinux/bfin-ucLinux/bfin-uclinux-objcopy –I binary –O ihex u-boot.bin u-boot.hex
此時在u-boot文件夾下生成u-boot.hex。
將主機系統轉換為Windows XP下，打開VDSP++開發軟件，點開TOOL下的flash programmer，打開如圖3所示的選項環境：
按圖中所示設置好參數后，點擊load file即可。
2.3 編譯Uclinux
將主機系統轉為REDHAT9.0，打開terminal，當前目錄應為Uclinux所在目錄，輸入以下命令：
export PATH＝/opt/uclinux/bfin-elf/bin: /opt/uclinux/bfin-uclinux/
bin:$PATH
make menuconfig
此時出現選擇參數界面，包括廠商，器件型號等，選好參數后繼續。過一段時間后，將出現兩個模塊選擇介面，這里不更改任何選項，直接選擇exit。
在terminal中鍵入：make ，開始編譯Uclinux，這個過程大概需要幾分鐘左右，當編譯成功后，在uclinux文件夾下的image文件夾中將生成名為linux的文件。
2.4 嵌入Uclinux
將主機系統轉為Windows XP系統。
將ezkit板和主機用連接起來，打開hyperterminal，選COM1，確定后進入設置參數界面，如圖4所示。
設置好參數后，按確定。給板子上電后，自動啟動U-boot。
在ezkit>后鍵入：“ loadb” ，點擊“傳送”，“發送文件”，出現如圖5的界面：
按上圖設置好參數后，點擊發送，則出現傳送文件的界面，并顯示進度。由于linux文件有5.1M，而BF533 ezkit沒有以太網接口，只能用串口進行傳輸，速度較慢，這個過程約1小時。為了縮短傳輸時間，筆者在Linux系統下將linux文件進行壓縮，壓縮后的文件大約1M左右，這樣整個傳輸時間將縮短為10多分鐘。
壓縮的指令為：
/tools/mkimage –A blackfin –O linux –T kernel –C gzip –a 0x1000 –n “uclinux kernel Image” –d linux.bin.gz uImage
這條指令將生成名為uImage的壓縮文件。
當傳輸完成后，在ezkit>后輸入：
bootelf 0x01000000（未經壓縮）
bootm 0x01000000 （壓縮）
此時將啟動Uclinux，如果啟動成功，將出現welcome畫面。
到此，Uclinux已成功的嵌入到BF533 ezkit中。
3 在Uclinux中加入自己的應用程序
筆者用了一個簡單的程序“hello.c”來介紹如何在嵌入式操作系統中加入自己的程序。
（1）在/uclinux-dist/user/下建立一個新的文件夾shello，將源程序放到里面。
（2）修改/uclinux-dist/user/Makefile。加入：
dir_$(CONFIG_USER_SHELLO_HELLO)+=hello
（3）修改/uclinux-dist/config/configure.help。加入：
CONFIG_USER_SHELLO_HELLO
This is my program
這里需要注意一點：第二行的開頭字母“T”離行的開頭字母“C”兩個字母的距離，同時每行不要超過70個字母。
（5） 修改/Uclinux-dist/config/config.in。加入：
bool ‘hello’CONFIG_USER_SHELLO_HELLO
（6）在/ucLinux-dist/user/shello/中加入makfile文件，此文件內容如下：
EXEC=hello
OBJS=hello.o
All:$(EXEC)
$(EXEC):$(OBJS)
$(CC) $(LDFLAGS) –O $ @ $ (OBJS) $ (LDLIBS)
romfs:
$(ROMFSINST) /bin/$ (EXEC)
clean:
rm –f $ (EXEC) *.elf *.gdb *.o
（7）做完以上步驟后，重新編譯內核。此時hello應用程序會被加入內核中，注意在選擇模塊時選中hello。編譯結束后，將內核下到板子上，啟動Uclinux，在root>后鍵入hello，會出現“hello，world”。
4 結語
嵌入式操作系統是當今熱門的研究課題，本文詳細介紹了怎樣在Blackfin中嵌入Uclinux以及如何加入自己的應用程序，該系統已廣泛應用到我們開發的項目中。
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