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用于接收方驗證數據的正確性。 圖 1完整的lin信息幀 功能描述 車載防盜報警模塊是車身控制模塊的一個從節點，主要功能有以下3點：一是與bcm之間保持通信聯系并上報防盜報警模塊的狀態信息；二是接收車身控制模塊的命令并驅動喇叭發出報警聲；三是監測連接防盜報警模塊與bcm之間的電源線、地線和lin線是否被割斷并發出報警聲。 實現方案 1 器件選擇 本系統的兩個主要器件為lin收發器和微處理器。由于防盜報警模塊是電池供電的lin節點，所以在器件選取時需要盡量考慮低功耗的器件。tja1020的接收器檢測到lin總線上的數據流并通過rxd引腳將它傳送到協議控制器。tja1020具備低功耗管理模式，它在睡眠模式中幾乎不消耗電流并在錯誤模式中減小功率消耗。所以，tja1020非常適用于防盜報警模塊這種以電池供電的lin節點。系統采用意法半導體的8位微處理器stm8s105k4作為主控單片機，靠內部128khz時鐘驅動運行時，靜態功耗可以低至0.6ma.滿足系統對低功耗要求的同時具備lin控制器與電池電量檢測10位adc功能。 2 信息幀分類與系統狀態定義 對車身控制系統與防盜報警
摘 要：本應用例使用spmc75f2313a和通用lin bus收發器tja1020（或ata6661）實現lin（local interconnect network）是低成本的汽車網絡的傳輸關鍵詞：spmc75f2313a、tja1020、lin 1.1 引言 lin 是低成本網絡中的汽車通訊協議標準，lin（local interconnect network）是低成本的汽車網絡，它是現有多種汽車網絡在功能上的補充由于能夠提高質量、降低成本，lin 將是在汽車中使用汽車分級網絡的啟動因素。lin 的標準化將簡化多種現存的多點解決方案且將降低在汽車電子領域中的開發生產服務和后勤成本。 lin 標準包括傳輸協議規范、傳輸媒體規范、開發工具接口規范和用于軟件編程的接口lin在硬件和軟件上保證了網絡節點的互操作性并有可預測emc的功能。1.2 芯片簡介 spmc75系列mcu是凌陽科技公司設計開發的高性能16位通用mcu，具有很強的抗干擾性能、豐富易用的資源以及優良的結構，特別是增強的定時計數器和pwm輸出功能。spmc75系列mcu使用凌陽u'nsp內核，u'nsp內核是一種高效的1
同時轉換為十進制，最后送到輸出顯示。 定時器中斷子程序主要完成計時工作，由于51 μ單片機是16位定時器，最大計時時間為65 536 μs，當測量的距離很遠的時候，定時器就會發生溢出，所以必須對溢出中斷進行相應地設置才能使得單片機正常工作。同時由于電路的測量距離有限(最遠為5 m)，當測量距離超出5 m時，接收探頭就不能檢測回波，即不能產出外部中斷，更不可能關閉定時器。 3 lin總線模塊設計 3.1 硬件設計原理 整個節點的主控部分是由控制器at89s52、lin收發器tja1020組成。本設計需要5 v、12 v電源，為了節省外接電源、簡化電路的外接線，采用了單電源設計，即系統的電源輸入為12 v，用于tja1020的供電。另外，通過lm7805穩壓管12 v變為5 v，用于提供單片機和lcd液晶顯示屏的電源。單片機的p3.0(rxd)和p3.1(txd)分別連接tja1020的rxd、txd管腳，用于發送接收數據，并把數據顯示在lcd上，tja1020的lin管腳接db9針接口的7腳，而db9針接口則可以直接與kvaser lin總線分析儀連接，便于與上位機進行直接通信
械元件如智能傳感器、制動器或光敏器件得到較廣泛的使用。這些元件可以很容易的連接到汽車網絡 中并得到十分方便的維護和服務。在lin 實現的系統中通常將模擬信號量用數字信號量 所替換，這將使總線性能優化。在以下的汽車電子控制系統中使用lin 來實現將得到非常完美的效果： lin節點硬件設計 1 lin接口總體設計 lin 節點硬件上主要包括lin接口電路部分、控制輸入部分、顯示電路或負載驅動輸出等，其中lin接口為節點的核心。以microchip公司的 pic16f87為控制器、tja1020為lin收發器、sa57022 為開關電源的lin接口電路如圖1所示。sa57022電源輸出的打開與關斷由lin收發器控制通過inh引腳控制。 圖1 lin接口原理圖 因主機節點需為網絡中的從機節點提供時鐘基準，故在主機節點中為pic16f87配置了外部晶振。在從機節點中，從機節點可通過主機節點發送幀頭中的同步場來校準自身波特率，故可省去外部晶振而使用pic16f87內置的rc振蕩器。 2 lin收發器應用設計 tja1020 為lin收發器，它是lin 協議控制器和
l interconnect network”，是一種低成本的串行通訊網絡。lin 的目標是為現有汽車網絡（如can 總線）提供輔助功能，在不需要can 總線的帶寬和多功能的場合，使用lin 總線可大大節省成本。 lin總線是一主多從的總線連接方式，節點有主從之分。在本設計中，將lin節點設計為主節點。lin是一個基于單線串行的通信協議，對于硬件的要求比較簡單。通常一個有sci/uart接口的單片機和一個lin收發器就可組成lin節點。本設計利用at91sam7a3的uart口和lin收發器 tja1020組成一個lin主節點。tja1020使用的波特率可從2.4～20 kb／s，有較好的保護功能：總線終端和電池引腳可防止汽車環境下的瞬變、總線終端對電池和地的短路保護以及過熱保護等，可以作為汽車通信中的lin通信接口。 lin是由bmw、audi等7家公司聯合發起的1個專門用于汽車控制網絡的低成本的串行通信協議。lin總線是一種輔助的總線網絡，在不需要can總線的帶寬和多功能場合，如智能傳感器和抽動裝置之間的通信，使用lin總線可大大節省成本。lin總線為單主節點/多從節點模式，即沒有總線仲裁
sd性能設立了新的標準，hbm 8kv和符合iec 61000-4-2標準的6kv。這一性能水平確保制造商在不整合外部esd保護下構建電子控制單元，從而減少整體系統成本。 恩智浦tja1021收發器特點： ·出色的esd性能并降低元器件成本 ·低休眠電流，低漏電流，支持低工作電壓，從而降低功耗，減少co2排放 ·極低的電源功耗能夠在停車狀態下顯著降低電池耗電 ·支持最低5.5v電壓的工作電壓，保證引擎啟動時相關應用的電子控制單元的運行，能進一步降低co2 ·與tja1020 pin腳兼容 歡迎轉載,信息來自維庫電子市場網（m.nhznwl.cn）
esd性能設立了新的標準，hbm 8kv和符合iec 61000-4-2標 準的6kv。這一性能水平確保制造商在不整合外部esd保護下構建電子控制單元，從而減少整體系統成本。 恩智浦tja1021收發器特點： 出色的esd性能并降低元器件成本 低休眠電流，低漏電流，支持低工作電壓，從而降低功耗，減少co2排放 極低的電源功耗能夠在停車狀態下顯著降低電池耗電 支持最低5.5v電壓的工作電壓，保證引擎啟動時相關應用的電子控制單元的運行，能進一步降低co2 與tja1020 pin腳兼容 包括超過30余款產品、市場上涵蓋范圍最廣的收發器產品線，恩智浦每天為超過100個直接客戶提供超過100萬個收發器。廣泛的客戶基礎和大批量生產保證了供貨的穩定性并確保tja1021的客戶受益于恩智浦長期致力于提高生產力和產品質量的使命。 歡迎轉載,信息來自維庫電子市場網（m.nhznwl.cn）
at89c51cc03是atmel公司的一款內嵌can控制器的8位單片機。本設計中以at89c51cc03單片機為基礎,選擇tja1020作為lin總線收發器,采用單片機的uart接口,在can模塊設計部分選擇pca82c250作為can總線收發器,具體的電路連接如圖2、圖3、圖4所示。圖2 單片機電路圖3 can接口電路圖4 lin接口電路 在電路中我們設計了一個5位的撥碼開關,由于在各個不同的工作系統中,lin總線和can總線的傳輸是不一樣的,這就需要改換軟件,因此在此設計中用一個5位的撥碼開關用于波特率設置,三位用于lin波特率設置,兩位用于can波特率設置。同時為了展示網關的工作狀態,特意設計了工作指示燈,在接收和發送信號時分別以一定的頻率閃爍,當有故障出現時,兩個燈同時點亮。 為增強can節點的抗干擾能力,單片機的txdc和rxdc引腳并不是直接與pca82c250a的txd和rxd引腳相連,而是通過高速光耦6n137相連(圖3)。 這樣很好的實現了總線上各個節點間的電氣隔離,光耦部分電路所采用的兩個電源vcc和vdd必須是完全隔離的,否則采用光耦也就失去了意義。
改變幀格式利用lin總線的硬件傳輸結構，延續使用tja1020。但根據需要改變幀格式。此時能不能稱為lin總線傳輸方式？
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