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頻率是成正比。假設步進電機的轉(zhuǎn)速增加，其感抗也會增大。該狀態(tài)下流入電機線圈的電流就會減小，電機的輸出扭力達不到要求輸出，嚴重的情況下會造成電機失步或者電機只振動不轉(zhuǎn)。這就要求其驅(qū)動電路能夠提供穩(wěn)定的輸出電流，使步進電機具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動。一般設計中步進電機驅(qū)動都用采用三極管或者是用uln2803ic等來驅(qū)動，這些驅(qū)動在實驗板或一些轉(zhuǎn)速不高、帶動負載小的應用場所使用比較合適，在實際工作設計中遠遠達不到所需要求。針對這些問題，各大公司陸續(xù)推出了專用的步進電機驅(qū)動芯片，簡化其驅(qū)動設計。allegro公司的sma7029m多芯片模塊就是一款性能使用簡單控制優(yōu)良的步進電機控制模塊，該多芯片模塊能為步進電機提供穩(wěn)定的輸出電流，使電機能夠穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動。 2 步進電機工作原理 通常電機的轉(zhuǎn)子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉(zhuǎn)。所以可
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