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規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。 步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。 3 步進電機驅動設計 sma7029m是專為高效率、高性能的兩相單極步進電機設計的多芯片模塊,它采用功率fet技術和單片邏輯控制電路對完成步進電機的運動控制。同一系列的還有sla7024m和sla7026m,三個芯片模塊不同主要是在輸出額定電流(1.5 a或3.0 a)和包裝樣式上。 3.1 sma7029m結構及驅動設計 sma7029m內部主要包含電流峰值檢測部分,pwm關閉時間控制部分,電機邏輯控制部分,輸出電流及回流電流控制部分,如圖1所示。其工作過程主要是通過電流采樣,通過峰值檢測電路得到當前最大電流,根據其結果控制pwm工作時間,最終達到控制整個芯片組輸出電流的目的。 圖1也給出基于sma7029m芯片組電機驅動設計的外圍電路,主要包含參考電壓取樣電路,
步進電動機驅動