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電流環比例); 五、 調試與注意事項 1)、調試步驟: a、正確接好電機動力線(u、v、w、pe),編碼器線(cn3),電源線(l1、l2、r、s、t),根據要求接好上位機控制線(cn2); b、低速空載運行一下電機,看電機方向和上位機接收的ab信號是否正確(可通過調節pa26、pa44參數來改變); c、根據要求設置好伺服驅動器的速度指令輸入增益(pa43); d、完成上述步驟后,再運行一下電機,看電機聲音是否正常,電機剛性是否滿足以及響應時間;(可通過調節:速度環參數pa14、pa15;電流環參數pa38、pa41)。 e、調節后運行電機,看運轉和啟停是否平穩,若不是是很理想時可重復d步驟,直到運行性能滿意為止。 2)、注意事項: a、接動力線(u、v、w)時,一定要一一對應接到u、v、w端子上。不能通過改變u、v、w相序來改變電機方向,可通過調節參數來該變電機方向。 b、接控制線(cn2)時,上位機系統和伺服一定要有一端接屏蔽線,避免外界對控制信號的干擾。 c、布線一定要合理,交直流電源要嚴格分開,控制線要與電機動力線、電源線嚴格分開。 3
老大們,請教問題(quartus里面的clock skew>data delay) 問題描述:在編譯某個模塊時出現這個問題:not operational: clock skew > data delay c3123456:inst|c36:inst1|inst102 c3-123456:inst|c3-6:inst1|inst118 pa14 pa14 none none 1.600 nsnot operational: clock skew > data delay c3-123456:inst|c3-6:inst1|inst98 c3-123456:inst|c3-6:inst1|inst114 pa14 pa14 none none 3.200 nsnot operational: clock skew > data delay c3-123456:inst|c3-6:inst1|inst100 c3-123456:inst|c3-6:inst1|inst116