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果。 當需要把ttl（0v和+5v）電平轉換為uart電平（-10v和+10v）時，比如說要和pc串口（rs/232）進行通訊時，就要添加一些硬件電路。如圖2所示，使用了ad7306br轉換電平，由圖中可以看出pc串口的3（td）管腳即數據發送管理，經過ad7306br之后，電平由-10v～+10v轉換到0～+5v連接到dsp串口的數據接收（dr）管腳；同理dsp串口的數據發送（dt）管腳經過ad7306br完成電平轉換接到pc串口的2（rd）管腳即數據接收管腳上。在完成電平轉換之后，還要使用hcpl2630將dsp與電平轉換電路隔離。 4 通訊協議及軟件設計 4.1 通訊協議 通訊協議采用異步串行通訊方式，波特率為2400bps，數據包括8位數據位、1個奇校驗位、1個低電平起始位和1個高電平停止位；變頻驅動板與主控板的通訊由3個字節組成：同步碼0xff、命令碼和命令參數；主控板為主設備，變頻驅動板為從設備，變頻驅動板接到命令后立即應答，50ms無應答則重發命令，1s無應答則出錯誤報警。 通訊數據格式如表1所示。表1 通訊數據格式 uart數據格式 起始位 8位數據字 奇
效果。當需要把ttl(0v和+5v)電平轉換為uart電平(-10v和+10v)時，比如說要和pc串口(rs/232)進行通訊時，就要添加一些硬件電路。如圖2所示，使用了ad7306br轉換電平，由圖中可以看出pc串口的3 (td)管腳即數據發送管腳，經過ad7306br之后，電平由-10v~+10v轉換到0~+5v連接到dsp串口的數據接收(dr)管腳；同理dsp串口的數據發送(dt)管腳經過ad7306br完成電平轉換接到pc串口的2(rd)管腳即數據接收管腳上。在完成電平轉換之后，還要使用hcpl2630將dsp與電平轉換電路隔離。 4 通訊協議及軟件設計4.1 通訊協議通信協議采用異步串行通訊方式，波特率為2400bps，數據包括8位數據位、1個奇校驗位、1個低電平起始位和1個高電平停止位；變頻驅動板與主控板的通訊由3個字節組成：同步碼0xff、命令碼和命令參數；主控板為主設備，變頻驅動板為從設備，變頻驅動板接到命令后立即應答，50ms無應答則重發命令，1s無應答則出錯誤報警。通訊數據格式如表1所示。 4.2 實現方法由于admcf328只有一個同步串口，為
它具有數字信號處理能力、強大的事件管理能力和嵌入式控制功能、運算速度快、接口資源豐富，適用于具有大批量數據處理的測控場合。tms320f2812只提供了兩個事件管理器ev1和ev2，每個事件管理器模塊都有一個正交編碼脈沖電路qep1和qep2，qep3和qep4，只接收兩路正交編碼脈沖。tms320f2812工作電壓是3.3 v，而hctl-2032工作電壓是5 v，兩者之間不能直接相連，必須采用電平轉換器，本設計采用sn74lvth245驅動，同時為了防止負載對dsp的影響，采用雙通道高速光耦hcpl2630進行隔離。硬件電路如圖3所示。 4 軟件設計 4.1 初始化dsp dsp的初始化主要包括：工作頻率的設定、關閉看門狗、gpio的設置等。其代碼如下： 4.2 讀取數據 數據的讀取分四次完成，依次從高字節到低字節讀出，讀取每個字節定義三個變量：result、result_old、result_new，分別用于存放最終結果、前一次的讀數值、下一次的讀數值。首先dsp從數據線上獲得hctl-2032引腳值。為了保證數據的可靠性，d
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