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是整個系統的核心控制部件，其豐富齊備的控制運算指令、優越的性能、現場編程調試的方便已成為實現各種控制的現場級設備。其主要性能指標有：運算速度： 0.08us/步(基本指令)， 1.52us—數100us(應用指令)；用戶程序內存容量：16k，系統程序內存容量：8k；應用指令：128種 298個；輸入口：5組每組8個，其中高速記數口8個（x000—x007）；響應速度：8個點合計小于等于20khz，自帶電源容量：24v600ma；輸入電源：ac/dc170v—250v。各功能模塊：1）模數轉換模塊fx2n-4ad：用于接收壓力傳感器輸出的4-20ma電流信號，將其變為plc程序可用的0-1000的十進制數。其性能指標如下：功耗：dc5v30ma，模擬量輸入范圍：電壓dc-10v--+10v最大-15v--+15v（輸入阻抗200k），電流dc-20ma--+20ma最大-32ma—+32ma（輸入阻抗250），；輸出數字范圍：-2047--+2047；分辨率：電壓5mv，電流20ua；線性度：±1％f.s，采樣速度：普通通道15ms，高速通道：6ms；3）數模轉換模塊fx2n-2da：將plc運算得到的
等設備進行通信，還可以與其它計算機相連，組成一個企業的分布式生產管理網絡。 應用易控（inspec）通用組態式監控系統軟件開發自動化控制的畫面，通過上位機畫面可以對鍍膜生產進行實時監控，并將重要數據記到文件保存下來。當生產發生異常時，進行越限或故障聲音報警及文字提示，同時彈出有關畫面，便于操作人員快速分析、處理，以便在最短的時間內恢復生產。下位機由三菱plc加上各種模塊構成，包括：一臺fx2n-128mr主機，一個fx2n-16eyr輸出擴展模塊，四個fx2n-4da模擬輸出模塊，兩個fx2n-4ad模擬輸入模塊一個fx2n-232-bd通信板。 易控（inspec）通用組態式監控系統支持opc服務器，可連接第三方的軟件：由于三菱plc有專門的通信驅動程序，上位機和下位機之間采用串口rs-232屏蔽電纜進行數據交換。上位機與下位機之間以問答方式進行數據通信，采用由上位機向下位機發送通信命令（下行命令），上位機在接收下位機發回的相應回答命令（上行命令）后，繼續發送下行命令的通信形式。根據監控系統功能的要求，通信協議采用周期命令方式進行發送，數據傳送采用事件驅動
起著至關重要的作用。plc控制系統原理圖如圖2所示。 圖2 plc控制系統原理圖 旁路柜的邏輯控制要求比較復雜，采用plc控制，接線簡單，提高了可靠性;旁路柜的邏輯更改也變得很簡單，只需修改plc梯形圖程序就可以了，很方便滿足用戶現場的控制要求。 （3）plc功能指令實現高壓變頻器pid閉環控制 用戶現場對變頻器閉環控制提出的要求是:變頻器能夠根據用戶系統用水量的變化，自動調整變頻泵的轉速，實現管網恒壓供水;同時還可以在液晶屏上設定壓力目標值。 針對用戶的要求，plc另外配置了模擬特殊模塊fx2n-4ad和fx2n-2da。fx2n-4ad為模擬輸入模塊，有四個輸入通道，最大分辨力12位，模擬值輸入范圍為-10v～10v或者4～20ma;fx2n-2da為模擬輸出模塊，有2個輸出通道，最大分辨力12位，模擬值輸出值范圍為-10v到10v或者4到20 ma。這樣通過讀取指令（from）和寫入指令（to），以及plc帶有的pid閉環控制功能指令（如圖3所示），就可以實現對用戶現場的管網水壓進行pid閉環控制。 圖3 帶有的pid閉環控制功能指令的plc 程序其具體編程過程是這樣:plc讀取指令
.3.5 現場儀表：plc系統通過接收現場儀表設備發出的信號判斷被控制設備的運行狀態，以及是否適于設備運行的運行環境條件，因此要求現場儀表設備具有高可靠性和穩定性、精確性。 2.3.6 其他輔助設備：輔助設備如冷卻風扇、ups不間斷電源等是完善整個系統所必須的，對提高系統的可靠性和使用壽命有較大的幫助。 2.4 系統選型方案實例 以已投入運行的某防洪排澇泵站為例，主控模塊選用三菱fx2n-48mr型plc模塊；開關量擴展模塊和模擬量擴展模塊分別選用三菱fx2n-16ex和fx2n-4ad型；觸摸屏選用10英寸16色彩色觸摸屏。接線原理見圖3。 3 結束語 可編程序控制器（plc）小型自控系統具有造價低廉，可靠性高，能耗低，適用于各種環境條件下運行等優點，并且在系統硬件組成不變的情況下通過更改軟件設置來適應多種工藝運行方式的需要，是傳統繼電器控制的理想替代品。尤其在農田水利系統的小型泵站中實現無人值守或半無人值守具有廣闊的應用前景和應用價值。 參考文獻： ［1］徐曉松,錢存元,謝維達.異步電動機泵控軟起動器的軟停控制[j].電力電子技術,2001,35(3)
是整個系統的核心控制部件，其豐富齊備的控制運算指令、優越的性能、現場編程調試的方便已成為實現各種控制的現場級設備。其主要性能指標有：運算速度： 0.08us/步（基本指令）， 1.52us—數100us（應用指令）；用戶程序內存容量：16k，系統程序內存容量：8k；應用指令：128種 298個；輸入口：5組每組8個，其中高速記數口8個（x000—x007）；響應速度：8個點合計小于等于20khz，自帶電源容量：24v600ma；輸入電源：ac/dc170v—250v。各功能模塊：1）模數轉換模塊fx2n-4ad：用于接收壓力傳感器輸出的4-20ma電流信號，將其變為plc程序可用的0-1000的十進制數。其性能指標如下：功耗：dc5v30ma，模擬量輸入范圍：電壓dc-10v——+10v最大-15v——+15v（輸入阻抗200k），電流dc-20ma——+20ma最大-32ma—+32ma（輸入阻抗250），；輸出數字范圍：-2047——+2047；分辨率：電壓5mv，電流20ua；線性度：±1％f.s，采樣速度：普通通道15ms，高速通道：6ms；3）數模轉換模塊fx2n-2da：將plc運算得到的
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