c間的通信，一般工業控制中都是采用rs232c實現。上位機首先向plc 發送查詢數據的指令（實際上是查詢plc中端子的狀態和dm區的值等），plc接收了上位的指令后，進行校驗（fcs校驗碼），看其是否正確，如果正確，則向上位機傳送數據（包含首尾校驗字節）。否則，plc拒絕向上位機傳送數據。上位接收到plc傳送的數據，也要判斷正確與否，如果正確，則接收，否則，拒絕接收。 由于cpm1a沒有提供串行通信口，我們利用其提供的外設端口實現通信。plc與計算機之間的連接是通過omron提供的專用電纜cqm1-cif01來實現的，其硬件連接圖如圖1所示。 二、 plc與計算機間的通信規約 計算機與plc間的通信是以“幀”為單位進行的，并且在通信的過程中，計算機具有更高的優先級。首先，計算機向plc發出命令幀，然后，plc作出響應，向計算機發送回響應幀。其中命令幀和響應幀的格式如下: （1） 命令幀格式。為了方便計算機和plc的通訊，cpm1a對在計算機連接通信中交換的命令和響應規定了相應的格式。當計算機發送一個命令時，命令數據主準備格式如圖2所示。 其中@放在首位，表示以@開始，
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