基于雙單片機的懸掛物體尋跡控制系統

直線運動，同時搖臂作逆時針旋轉90°，以保證下一個檢測交點在其180°搜索范圍內。若搖臂旋轉180°，仍沒有交點，則認為曲線在此處有斷點，系統控制懸掛物體按原方向繼續前進一個步長，再次進行掃描，以求得下一個檢測點的位置。若懸掛物體偏離軌跡，如圖2中c點的位置，系統也可通過下一個點的檢測讓懸掛物體自動回復到軌跡點，因此，本方法可有效糾正軌跡偏差，實現尋跡控制的能力。 2 系統方案設計懸掛物體運動控制系統的基本方案方框圖如圖3所示，系統主要由控制模塊、黑線檢測模塊和通信模塊組成。其中，控制模塊由atmega128l單片機最小系統1、鍵盤輸入電路、液晶顯示電路和步進電機驅動電路組成；檢測模塊由atmega128l單片機最小系統2、紅外線反射電路和微步進電機驅動電路組成。黑線檢測模塊中的單片機系統控制微型步進電機，帶動裝有紅外探頭的搖臂巡回擺動，檢測板上的黑線，得出微型步進電機的轉動角度。角度數據經過編碼后，通過無線傳輸模塊發送給控制模塊單片機系統?？刂颇K中的單片機系統接收到角度數據后．進行數據校驗。若數據準確，則通過控制步進電機驅動電路控制懸掛物體從當前坐標沿轉動角度移動固定距離，然后，向檢測模塊發出下一

基于ATmega128L與CC2420的無線傳感器網絡節點的研究與實現

行數據處理和存儲。 節點設計 節點硬件采取模塊化結構設計如圖1所示，由運算及通信子板、傳感器子板、充電及狀態顯示子板構成。運算及通信子板由微處理器、數據存儲電路、無線通信模塊、電源管理模塊等組成，主要作用是儲存、處理數據，完成節點間的無線通信并為系統提供能量。傳感器子板由若干傳感器組成，負責監測區域內信息的采集。充電及狀態顯示子板由充電模塊和lcd液晶顯示模塊組成，用來顯示節點電池充電情況節點的工作狀態以及電池的電量。 微處理器電路 微處理器電路采用atmel公司的atmega128l微控制器，它采用低功耗cmos工藝生產，基于risc結構，具有片內128kb的程序存儲器(flash)、4kb的數據存儲器(sram)和4kb的eeprom，有8個10位adc通道、2個8位和2個16位硬件定時/計數器、8個pwm通道，具有可編程看門狗定時器和片上振蕩器、片上模擬比較器、jtag、uart、spi、i2c總線等接口。atmega128l可在多種不同模式下工作，除了正常操作模式外，還具有六種不同等級的低能耗操作模式，因此該微控制器適合于低能耗的應用場合。其接口示意圖如圖2所示。

基于ATmegal28L的智能探測車的設計與實現

l的a12(pc4)連接。 2.2 jtag接口電路 在設計系統中,引出atmegal28l的jtag接口進行在線編程和下載,以方便調試和程序更新。對avr器件進行編程是由jtag端口的tck、tms、tdi和tdo實現的。通過jtag可以實現如下的編程功能： (1)flash編程及校驗;(2)eeprom編程及校驗;(3)熔絲位編程及校驗;(4)鎖定位編程及校驗。電路如圖2所示。 2.3 電機驅動電路 系統采用直流電機驅動兩個前輪實現小車的前進、后退、左轉、右轉。atmega128l具有2個帶預分頻器和比較模式的8位定時/計數器、2個擴充的帶預分頻器和比較/捕獲模式的16位定時/計數器、2通道8位pwm、6通道2～16位精度：pwm。這里采用atmegal281。的16位定時/計數器l來產生兩路pwm信號,分別接1298n的en a和en b,用于控制兩個電機的起停、轉向及速度。它工作在相位和頻率修正pwm模式下,該工作模式可以產生高精度、相位與頻率都準確的pwm波形。通常用ocrna作為top值。改變top值即可改變pwm信號的占空比,從而改變電機轉速。 l1298n是

無線傳感器網絡WSN硬件設計綜述

標準之一。 2 典型無線傳感器網絡節點比較 目前，國內外研究人員已經開發出多種無線傳感器網絡節點，其實這些節點的組成部分是類似的，只是其應用背景不同，對節點性能的要求也不盡相同，因此所采用的硬件組件有很大差異。 2.1 處理器單元 處理器單元是傳感器網絡節點的核心，和其他單元一起完成數據的采集、處理和收發。em6603是4位微控制器，功耗很低，但處理能力也非常有限。berkerly大學研制的mica系列節點大多是采用atmel公司的微控制器。其中，mica2節點采用atmel增強型微控制器 atmega128l。該微控制器擁有豐富的片上資源，包括4個定時器、4 kb sram、128 kb flash和4 kb eeprom,擁有uart、spi、i2c、jtag接口，方便無線芯片和傳感器的接入；有6種電源節能模式，方便低功耗設計。采用該處理器的另外一個優點是：編譯器 很多，其中gcc（winavr）是完全免費、開放的軟件。由于以上優點和mica2節點的影響，在實際的無線傳感器設計中應用很多。但是從低功耗角度來講，該芯片并不是最佳選擇。 如表1所列，就低功耗而言，msp430f1xx mcu系列提供

ATmega128L中斷優先怎么設置？高手請進

atmega128l中斷優先怎么設置？高手請進atmega128l中斷優先怎么設置？高手請進各位大俠，在下有禮了 我想把atmega128l的串口中斷1設為最高中斷， atmega128l中斷優先怎么設置？ 先行謝過?。。。。。。。。。。。。。。。?！

AVR的頻率問題？

avr的頻率問題？您好！請問，avr的cpu大多有帶l的和不帶l的，如atmega128l.html">atmega128l 和atmega128 ，按datasheet上說，atmega128l.html">atmega128l跑0－8m，atmega128跑0－16m，按用intel cpu的經驗，好像是128是上品，所以能跑高頻。但有人說128l才是上品，比128還好，也能正常跑16m。是這樣嗎？何解？

我想用atmega128L單片機采集外部輸入的脈沖個數，但是。。。

我想用atmega128l單片機采集外部輸入的脈沖個數，但是。。。我想用atmega128l單片機采集外部輸入的脈沖個數，用t1計數器，脈沖輸入應該接在pd6管腳上對吧?我想比較匹配中斷，中斷時的計數值是我預先設定好的，當我用icc avr軟件設置我選擇了外部t1腳,下降沿驅動，計數器和匹配寄存器都不讓設置初值了，我怎么才能實現對外部脈沖的計數呢？我需要計數寄存器內直接紀錄外部脈沖的數值，向51一樣。

我最近準備用Mega128,請過來人給一些建議，謝謝！

我讓atmega128l運行在于11.0592mhz,尚未發現問題 我的atmega128l運行在于11.0592mhz,5v電源,外擴ram 32k,并且用了ucos,尚未發現問題. 選編譯器很重要: codevision 不行;iccavr還不錯,好象不能用64k以上的falsh; gcc沒有用過,不瞎說. email : tech_well@163.com

atmega128l替代型號

ATMEGA128-8AI ATMEGA128-16AU ATMEGA128-16AI ATMEGA128-16 ATMEGA1281-16AU ATmega1281 ATMEGA1280V ATMEGA1280-16AU ATMEGA1280 ATMEGA128