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比較器、pwm單元、捕獲單元以及正交編碼脈沖電路（qep），如圖所示。pwm單元主要有2個方面的應用：一是產生脈寬調制信號控制數字電機，另外一個是直接用pwm輸出作為a／d轉換使用。事件管理器的捕獲單元用來對外部硬件信號的時間進行測量，利用6個邊沿檢測單元測量外部信號的時間差，從而確定電機轉子的轉速。正交編碼脈沖電路根據增量編碼器信號獲得電機轉子的速度和方向信息。 圖 事件管理器結構框圖 事件管理器eva和evb有相同的外設寄存器，eva的起始地址是7400h，evb的起始地址為7500h。eva和evb的功能也基本相同，只是模塊的外部接口和信號有所不同。 每個事件管理器都有自己的控制邏輯模塊，邏輯模塊能夠響應來自c28x的外設中斷擴展單元的中斷請求，從而實現事件管理器的各種操作模式。在特定的操作模式下，事件管理器還可以利用2個外部信號（tclkina和tdira）進行控制q此外，事件管理器還可以根據內部事件自動地啟動a／d轉換，而不像其他通用的微處理器需要專門的中斷服務程序。 通用定時器1和2是兩個帶有可配置輸出信號（t1 pwm／t1 cmp和tzpwm／tzcm
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