|
|||||||||||
| 技術交流 | 電路欣賞 | 工控天地 | 數字廣電 | 通信技術 | 電源技術 | 測控之家 | EMC技術 | ARM技術 | EDA技術 | PCB技術 | 嵌入式系統 驅動編程 | 集成電路 | 器件替換 | 模擬技術 | 新手園地 | 單 片 機 | DSP技術 | MCU技術 | IC 設計 | IC 產業 | CAN-bus/DeviceNe |
求無刷直流電機快速精確定位，不用伺服，不另加傳感器 |
| 作者：oldli 欄目：工控天地 |
求無刷直流電機快速精確定位，不用伺服，不另加傳感器。電機本身有位置傳感器。哪位能指點一二？謝謝！ |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： 吳作金 于 2005/2/20 14:00:00 發布：
這個實現并不難， 那要看你的能力了， 無刷直流電機已經告訴你了它的位置了， 你還怕控制不了它啊。 |
|
| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： oldli 于 2005/2/22 17:34:00 發布：
謝謝各位！ 主軸負載是變化的，轉動慣量較大。不加任何處理時，剎車后一般要沖出去2圈。想做自適應的提前剎車，自適應不好。特向各位請教。再謝！ |
|
| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： haorenxj 于 2005/4/8 17:07:00 發布：
小弟遇到同樣的問題,等待高手解答 |
|
| 5樓： | >>參與討論 |
| 作者： yangzq 于 2005/4/9 17:09:00 發布：
得用一種好的控制方法 PID控制試過沒有？如果PID控制不行，就得用模糊控制了，再不行，就得研究預測控制了，這主要看你的能力和系統的情況了。 |
|
| 6樓： | >>參與討論 |
| 作者： oldli 于 2005/4/9 18:49:00 發布：
是做小線圈繞線機用的。 |
|
| 7樓： | >>參與討論 |
| 作者： buyi 于 2005/4/10 10:25:00 發布：
精確到什么程度？ 有沒有減速機構？ 如果沒有減速機構，沒有碼盤的精確定位實現難度大。 |
|
| 8樓： | >>參與討論 |
| 作者： oldli 于 2005/4/10 14:50:00 發布：
主軸定位誤差小于0.1圈，同時要求重復性好。 由于工況需要，不能外加減速機構和碼盤，只允許在驅動過程中考慮。 最大轉速8000轉/分鐘，要求減速過程最多是圈數的3%，在1-2秒左右完成，定位停車。 * - 本貼最后修改時間：2005-4-10 16:17:12 修改者：oldli |
|
| 9樓： | >>參與討論 |
| 作者： 亨利 于 2009/8/14 9:03:12 發布：
無刷電機那個進行快速準確的定位，但是受到霍爾檢測點數量的限制，定位密度不高，具體請見BLOG.SINA.COM.CN/A9PNP的視頻 |
|
|
|
Copyright © 1998-2006 j71x6.cn 浙ICP證030469號 |