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求無刷直流電機快速精確定位,不用伺服,不另加傳感器 |
| 作者:oldli 欄目:工控天地 |
求無刷直流電機快速精確定位,不用伺服,不另加傳感器。電機本身有位置傳感器。哪位能指點一二?謝謝! |
| 2樓: | >>參與討論 |
| 作者: 吳作金 于 2005/2/20 14:00:00 發布:
這個實現并不難, 那要看你的能力了, 無刷直流電機已經告訴你了它的位置了, 你還怕控制不了它啊。 |
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| 3樓: | >>參與討論 |
| 作者: oldli 于 2005/2/22 17:34:00 發布:
謝謝各位! 主軸負載是變化的,轉動慣量較大。不加任何處理時,剎車后一般要沖出去2圈。想做自適應的提前剎車,自適應不好。特向各位請教。再謝! |
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| 4樓: | >>參與討論 |
| 作者: haorenxj 于 2005/4/8 17:07:00 發布:
小弟遇到同樣的問題,等待高手解答 |
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| 5樓: | >>參與討論 |
| 作者: yangzq 于 2005/4/9 17:09:00 發布:
得用一種好的控制方法 PID控制試過沒有?如果PID控制不行,就得用模糊控制了,再不行,就得研究預測控制了,這主要看你的能力和系統的情況了。 |
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| 6樓: | >>參與討論 |
| 作者: oldli 于 2005/4/9 18:49:00 發布:
是做小線圈繞線機用的。 |
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| 7樓: | >>參與討論 |
| 作者: buyi 于 2005/4/10 10:25:00 發布:
精確到什么程度? 有沒有減速機構? 如果沒有減速機構,沒有碼盤的精確定位實現難度大。 |
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| 8樓: | >>參與討論 |
| 作者: oldli 于 2005/4/10 14:50:00 發布:
主軸定位誤差小于0.1圈,同時要求重復性好。 由于工況需要,不能外加減速機構和碼盤,只允許在驅動過程中考慮。 最大轉速8000轉/分鐘,要求減速過程最多是圈數的3%,在1-2秒左右完成,定位停車。 * - 本貼最后修改時間:2005-4-10 16:17:12 修改者:oldli |
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| 9樓: | >>參與討論 |
| 作者: 亨利 于 2009/8/14 9:03:12 發布:
無刷電機那個進行快速準確的定位,但是受到霍爾檢測點數量的限制,定位密度不高,具體請見BLOG.SINA.COM.CN/A9PNP的視頻 |
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